UR新款協作機器人登場 工業智動化安全感UP

作者: 李依頻
2015 年 10 月 29 日

人機協作安全性可望大幅提升。丹麥商UR(Universal Robots)推出新款協作型機器人–UR3,不僅外型輕巧、靈活,並具可編程與快速建置等特色,更配備先進可調式安全裝置,可提供獨特的力道感測功能,讓UR3在運作或是與作業員近距離進行合作時,能夠保持高度的安全性,避免意外發生。



Universal Robots執行長Enrico Krog Iversen現場示範新款協作型機器人的可編程能力。



Universal Robots執行長Enrico Krog Iversen表示,與傳統機器人相比,協作型機器人適用於較精細的作業,他以汽車工廠為例,傳統機器人主要用於較重、較大的作業,譬如板金或噴漆,而協作型機器人適合須經常更改訂單、客製化的應用,比方像組裝;加上其安全性較高,所以作業時毋須設置安全柵欄,能節省工廠空間及成本支出。


據了解,與UR過去的協作型機器人相比,新產品有效負重是3公斤,每個腕關節皆可旋轉三百六十度,並具可編程與快速建置等性能,其設置時間僅需幾小時,比起其他競爭產品須數周或數月的設定時間而言,該解決方案較具彈性,因此有助降低生產成本與加快回本時間,適合各領域中小企業應用。


更值得一提的是,UR3也配備了十五個先進可調式安全裝置,其中一個是獨特的力道感測功能,這項功能使UR3在遇到超過阻力限制時會停止動作,保持高度安全性。其預設的阻力限制為150牛頓,最低可至50牛頓。


Iversen強調,雖然市場上也有諸多業者研發具安全性的協作型機器人,但多半依舊使用傳統編程方式,無法如同該公司能提供簡單編程的功能,因此只能算是半協作,現今只有美國的Rethink Robotics跟UR能夠提供安全與簡易編程的協作型機器人。


據悉,UR協作型機器人可應用於電子、汽車、金屬機械、塑膠、醫療、食品飲料等產業。Iversen進一步解釋,除了上述的應用領域外,一些新興的非工業應用領域,譬如電視台攝影師、酒保等,也採用協作型機器人進行作業。


此外,Iversen指出,雖然美國公司Teradyne於今年上半年購併UR,但UR發展策略不受此合併影響,未來的研發藍圖仍將朝向更小、更彈性與結合新功能的產品開發邁進。

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